深圳2026年1月13日 /美通社/ -- 自變量機(jī)器人已於近期完成10億元A++輪融資。本輪融資由字節(jié)跳動(dòng)、紅杉中國(guó)、北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金、深創(chuàng)投、南山戰(zhàn)新投、錫創(chuàng)投等頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)及多元地方平臺(tái)聯(lián)合投資。這也是深創(chuàng)投AI基金成立以來(lái)的第一筆投資。

值得關(guān)注的是，除字節(jié)外，自變量此前也曾先後獲得美團(tuán)、阿里的投資，是國(guó)內(nèi)唯一同時(shí)被這三家互聯(lián)網(wǎng)大廠(chǎng)投資的具身智能企業(yè)。

跨領(lǐng)域資本的協(xié)同下注，既凸顯了資本市場(chǎng)對(duì)具身基礎(chǔ)模型重要性的集體共識(shí)，同時(shí)也印證了對(duì)自變量技術(shù)領(lǐng)先性與發(fā)展?jié)摿Φ纳疃日J(rèn)可。

一、構(gòu)建物理世界基礎(chǔ)模型，讓機(jī)器人真正能幹活

近兩年，具身智能持續(xù)吸引市場(chǎng)目光，其「身體」——機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與控制能力已取得顯著進(jìn)步。行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)也從「肢體」轉(zhuǎn)向「大腦」。如何為機(jī)器人構(gòu)建能理解物理世界、能操作、能靈活應(yīng)對(duì)複雜多變場(chǎng)景的智能「大腦」，使其真正勝任多樣化的實(shí)際物理世界的工作，成為突破的關(guān)鍵。

具身智能基礎(chǔ)模型是獨(dú)立於、平行於大語(yǔ)言模型、多模態(tài)模型等虛擬世界基礎(chǔ)模型的物理世界的基礎(chǔ)模型。基礎(chǔ)模型的核心在於突破泛化性與通用性瓶頸，物理現(xiàn)實(shí)世界的複雜性要求機(jī)器人能夠具備實(shí)時(shí)處理非結(jié)構(gòu)化、動(dòng)態(tài)及隨機(jī)任務(wù)的能力。自變量的具身基礎(chǔ)模型，以所有機(jī)器人的感知信息（例如視覺(jué)、觸覺(jué)、語(yǔ)音等）為輸入，直接輸出機(jī)器人的動(dòng)作、視覺(jué)，以及語(yǔ)言等。

自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛表示：「具身智能的下一階段競(jìng)爭(zhēng)，本質(zhì)上還是數(shù)據(jù)閉環(huán)構(gòu)建的基礎(chǔ)模型與模型進(jìn)化能力的競(jìng)爭(zhēng)」。在這個(gè)判斷下，全球正在從數(shù)據(jù)、模型、算力等多個(gè)方面加快投入，快速推進(jìn)具身智能的發(fā)展。

• VLA與世界模型深度融合，真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)自主進(jìn)化

自變量WALL-A模型的核心架構(gòu)首創(chuàng)VLA與世界模型深度融合的系統(tǒng)範(fàn)式。作為原生的多模態(tài)輸入輸出架構(gòu)，WALL-A率先實(shí)現(xiàn)了具身多模態(tài)思維鏈。WALL-A利用世界模型機(jī)制進(jìn)行時(shí)空狀態(tài)預(yù)測(cè)，協(xié)同視覺(jué)因果推理理解環(huán)境反饋，並通過(guò)可學(xué)習(xí)記憶機(jī)制從數(shù)據(jù)中內(nèi)化物理常識(shí)。

這一融合機(jī)制，顯著提升了機(jī)器人執(zhí)行非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中移動(dòng)操作任務(wù)的零樣本泛化能力。

同時(shí)，依托於大規(guī)模真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，基礎(chǔ)模型進(jìn)一步在與真實(shí)物理世界的交互中獲得高質(zhì)量學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，自主解決長(zhǎng)尾問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人能力的持續(xù)進(jìn)化。

自變量以完全端到端技術(shù)路線(xiàn)構(gòu)建了物理世界基礎(chǔ)模型-真機(jī)自主進(jìn)化的技術(shù)閉環(huán)。

• 高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)，構(gòu)建模型進(jìn)化引擎

數(shù)據(jù)是基礎(chǔ)模型進(jìn)化的核心燃料，自變量自成立以來(lái)即重度投入，堅(jiān)持硬件-數(shù)據(jù)-模型的閉環(huán)迭代。

作為國(guó)內(nèi)最早規(guī)模化擴(kuò)展真機(jī)數(shù)據(jù)採(cǎi)集的公司，自變量自研了主從遙操、外骨骼、無(wú)本體等多種數(shù)采設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了各種數(shù)采設(shè)備上的數(shù)據(jù)驗(yàn)證和模型突破。

公司還搭建了模型驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)管線(xiàn)，通過(guò)數(shù)據(jù)生成、數(shù)據(jù)過(guò)濾、數(shù)據(jù)增強(qiáng)、數(shù)據(jù)標(biāo)注等環(huán)節(jié)持續(xù)產(chǎn)生規(guī)模化的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。

自變量堅(jiān)持通過(guò)基礎(chǔ)模型給數(shù)據(jù)處理和硬件設(shè)計(jì)等各個(gè)環(huán)節(jié)提供反饋，迭代更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)和更高效率的數(shù)采設(shè)備，進(jìn)一步提升基礎(chǔ)模型的效果。

• 模型迭代驅(qū)動(dòng)能力躍遷，自主在真實(shí)世界完成任務(wù)

模型的持續(xù)進(jìn)化，讓自變量的機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中體現(xiàn)了極強(qiáng)的適應(yīng)力。

作為全球首個(gè)基於物理世界基礎(chǔ)模型的、成功跨越室外與室內(nèi)場(chǎng)景的移動(dòng)操作範(fàn)例，機(jī)器人在外賣(mài)配送與紙箱回收任務(wù)中，面對(duì)強(qiáng)風(fēng)乾擾或視線(xiàn)遮擋，均依靠基礎(chǔ)模型的泛化能力與世界模型的因果推演，不僅能像人類(lèi)一樣腦補(bǔ)被遮擋物體的全貌，還能在遭遇卡頓時(shí)通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略自主糾錯(cuò)，無(wú)需人工干預(yù)即可完成任務(wù)閉環(huán)。

這種適應(yīng)力也體現(xiàn)在複雜困難的真實(shí)物流場(chǎng)景中。面對(duì)堆疊混亂的包裹，機(jī)器人憑借基礎(chǔ)模型的零樣本泛化能力識(shí)別異形件，並利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)快速適應(yīng)工作節(jié)拍。

值得一提的是，自變量基礎(chǔ)模型的進(jìn)化還解鎖了高自由度靈巧手的潛力，機(jī)器人自主掌握了手內(nèi)重定向等類(lèi)人技能——從使用工具，到發(fā)牌這類(lèi)對(duì)指尖力控要求極高的精細(xì)動(dòng)作，成功攻克了具身智能精細(xì)操作的最後一厘米。

在不斷突破技術(shù)邊界、專(zhuān)注探索前沿的同時(shí)，2025年9月，自變量還開(kāi)源了其自研端到端具身基礎(chǔ)模型WALL-OSS，推動(dòng)具身智能技術(shù)的開(kāi)放普及。

二、從全棧自研到多業(yè)落地：打通模型驅(qū)動(dòng)商業(yè)化的關(guān)鍵路徑

自變量堅(jiān)持軟硬件全棧自研。從模型算法、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的需求出發(fā)，深度定義了機(jī)器人的硬件架構(gòu)，設(shè)計(jì)發(fā)佈了「量子一號(hào)」、「量子二號(hào)」兩款高性能的機(jī)器人本體，同步實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂、關(guān)節(jié)模組、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器、主控制器等核心零部件的全面自研與算法深度適配，促成了整機(jī)成本的大幅下降，為具身智能機(jī)器人的規(guī)模化量產(chǎn)與商業(yè)化落地奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

目前，自變量已逐步進(jìn)入工業(yè)製造、物流、養(yǎng)老等多個(gè)高價(jià)值領(lǐng)域，跨行業(yè)的應(yīng)用證明自變量的機(jī)器人正以高泛化、低成本部署的能力，精準(zhǔn)對(duì)接真實(shí)的市場(chǎng)商業(yè)需求。

王潛曾在多個(gè)場(chǎng)合明確表示，在具身智能這一前沿賽道，應(yīng)爭(zhēng)當(dāng)引領(lǐng)者，而非跟隨者。自變量持續(xù)深耕模型迭代、數(shù)據(jù)管線(xiàn)與機(jī)器人硬件三大核心領(lǐng)域，並通過(guò)紮實(shí)的技術(shù)積累與全棧自研能力，不斷突破既有的能力邊界。

未來(lái)，自變量將持續(xù)以領(lǐng)先的模型能力為支點(diǎn)，撬動(dòng)具身變革的深層力量，讓具身智能的技術(shù)價(jià)值在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中充分釋放，推動(dòng)模型驅(qū)動(dòng)具身智能在千行百業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用，為產(chǎn)業(yè)升級(jí)與生產(chǎn)力躍升注入新動(dòng)能。

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