杭州2025年10月24日 /美通社/ -- 10月19日至25日，全球機器人領域兩大頂級國際會議之一的2025年IEEE/RSJ智能機器人與系統國際會議（IROS 2025）在杭州隆重舉行，吸引了7000余名全球知名專家、學者和企業代表參會。

上海開普勒機器人有限公司（以下簡稱"開普勒機器人"）攜旗下人形機器人K2"大黃蜂"亮相，全面展示在人形機器人技術與開發者生態建設方面的成果，在全球平臺上彰顯中國人形機器人的硬核實力。

全球盛會上展示中國人形機器人技術實力 

IROS是全球機器人領域規模最大、最具影響力的學術會議之一，今年的大會是有史以來規模最大的一屆。IROS 2025以"人機協作前沿"為核心議題，匯聚了全球主流的機器人企業，全方位展示最新產品和技術成果。

在開普勒機器人的展臺內外，K2"大黃蜂"走起路來步履穩健，步伐流暢；與觀眾互動時，會用點贊、揮手的動作對觀眾講話內容作出回應。在大會的機器人巡游展示活動中，無論是行走還是表演，K2"大黃蜂"都表現從容。出色的行動能力、精準的操控能力、自然的交互能力令其收獲了絡繹不絕的稱贊。

K2"大黃蜂"的亮眼表現，一方面得益于滾柱絲杠直線執行器混動架構的支撐。開普勒機器人團隊攻克技術挑戰，為K2"大黃蜂"賦予了滾柱絲杠直線執行器與旋轉執行器相結合的混動架構，使其實現了類似人類的直膝步態。機器人搭載的自研行星滾柱絲杠執行器兼具高能效比、高精度、高負載、運動平穩、耐久的優點，它與旋轉電機搭配，共同驅動每個關節的動作并且確保動作精確性。

另外，K2"大黃蜂"還很好解決了仿真到現實（Sim-to-Real）的挑戰。通過強化學習，GPU加速的物理仿真允許數千臺機器人并行訓練，每臺機器人都擁有獨特物理參數并暴露于多樣場景中，在仿真試驗和試錯中全面優化行走控制策略。通過模仿學習，高保真物理仿真器幫助機器人快速學習人類步態，僅需數小時即可生成相當于數年的訓練數據；獎勵策略引導機器人模仿人類參考軌跡，并優化速度、功耗及對擾動的適應能力。大會現場，開普勒機器人展示了用于高效并行訓練與強化學習的Isaac Gym仿真平臺和用于高保真仿真、實現物理級真實反饋的MuJoCo仿真平臺。

一站式開發者平臺助力產業生態建設

隨著人形機器人成為科技創新新高地，如何構建和發展機器人產業生態也成為焦點。開普勒機器人認為，人形機器人的開發與發展，應匯聚全球智慧。

在本屆大會上，開普勒機器人展示了旗下開發者平臺，演示了機械臂控制接口、Motor API，以及視覺、導航與語音模塊 等二次開發功能。該平臺以全棧式開放、感知-決策-控制"一體化工具箱、超現實仿真與數字孿生、積木式場景構建能力這四大基石為核心，為全球開發者全面賦能。

作為全棧式開放的體現，基于微內核架構的星云操作系統核心向開發者開放，軟硬件接口也進行了統一。

一體化方面，平臺內置融合了視覺、語音與力覺的交互引擎，開發者可輕松調用。

超現實仿真與數字孿生方面，開普勒開發者平臺提供高保真虛擬調試空間，讓開發者實現"零風險"試錯與"零成本"迭代；仿真環境中驗證的代碼可一鍵部署至實體機器人運行，極大提升開發效率。

場景構建方面，在KeplerStudio中，開發者通過圖形化拖拽與自然語言描述即可組合基礎動作模塊，快速編排復雜的任務流程，讓機器人編程像搭積木一樣簡單。未來還將有資源豐富的技能市場共享給開發者。

對于開發者普遍關心的平臺使用門檻、安全性和開發成本問題，開普勒開發者平臺提供從圖形化到代碼級的全階梯工具鏈，各種背景的開發者都可快速上手；平臺內置多層次安全機制，確保開發過程及機器人行為始終安全可控；高效的仿真平臺和模塊化組件，可降低實體機器人的調試損耗與時間成本，讓開發者能更專注于業務邏輯與創新本身。

為促進生態建設，開普勒機器人還推出了"燈塔計劃"，與開發者及行業伙伴共創解決方案，并提供技術、市場與資本的全方位支持，為優秀創意創造商業落地的空間。

隨著IROS 2025的舉行，全球機器人領域的目光再次聚焦中國，開普勒機器人也在參與學術交流的過程中收獲新的技術構想和產業轉化啟發。更重要的是，開普勒機器人通過這一連接學術界與產業界的重要橋梁再次發出邀約，將繼續深化開放生態建設，與全球開發者共同推動人形機器人技術發展和規模化應用。