上海2024年10月18日 /美通社/ -- 10月14日至18日，全球性的大型科技盛會GITEX GLOBAL 2024在迪拜盛大舉行，本屆GITEX匯聚了來自180多個國家的6000多家科技公司。作為GITEX官方特邀的唯一一家中國人形機器人企業，上海開普勒機器人有限公司（以下簡稱"開普勒人形機器人"）登陸展會，帶來最新發布的全尺寸通用人形機器先行者K2，向全球觀眾展示強大的創新能力和對人形機器人產業的洞察。
開普勒人形機器人CEO胡德波表示："我們非常高興通過GITEX GLOBAL的舞臺與全球科技業同行交流，并把先行者K2介紹給大家。在工業場景中，存在著龐大的對人形機器人的剛需，我們的目標就是加速旗下人形機器人迭代和商業化，推動各種應用場景中的生產力變革。"
開普勒人形機器人展臺，身高175厘米、體重83公斤的先行者K2吸引了絡繹不絕的參觀者。其作為開普勒人形機器人自主研發的5.0代機器人，軟硬件全方位升級。
在軟件定義和AI驅動的時代，軟件是令人形機器人擁有智能特性的基礎。通過基于云端大模型的大腦 + 具身小腦的組合，模仿學習 + 強化學習的技能訓練，先行者K2基本實現了自主完成特定場景工作任務的能力，具身智能訓練效率也得到大幅提升。
具體而言，先行者K2的具身智能軟件的升級，在動態智能感知、智能任務規劃、全身協同操作、自主訓練學習、自主智能移動等幾方面落地。其中，視覺感知與自主導航算法的深度優化，令先行者K2能實時監測周圍環境，精確識別物體、人臉和場景，迅速而準確地作出反應；人機協同作業算法與數據傳輸技術的優化，提升了先行者K2遙操作過程中的實時互動性，從而實現機器人與人真正地協同作業；通過優化步態規劃與控制算法，先行者K2的自主移動能力達到了新高度，確保了在自主作業環境中的操作可靠性和任務執行的流暢性。
硬件是人形機器人實現高度仿生的人形結構和各種功能的支撐。先行者K2的手臂和腿部肢體結構、觸覺靈巧手、布線方式、電源系統、本體自由度和工業造型較上一代全面升級。
先行者K2的四肢主體結構均采用一體化設計，強度高、剛性更好，可很好地保證末端位置需求。新一代繩驅靈巧手精度、強度和靈活性兼顧，單手有多達11個自由度(主動+被動)，單手負載能力達到15公斤，每個指尖配備高達96個觸點的柔性傳感器，靈巧操作能力全面提升。其采用全新星型線路布線方式，大幅簡化了全身線纜走向和數量。8小時續航能力之外，新增的支持直充和自動充電的特殊充電接口令補充能源更加方便。先行者K2還新增頭部轉動和俯仰2個自由度，全身自由度共有52個，提高了活動感知范圍以及手眼協同能力。在外觀造型上，先行者K2的工業機甲風也契合了藍領機器人的工作場景。
GITEX GLOBAL 2024現場，先行者K2與到訪者們頻繁互動，不時做出打招呼、握手、抱拳的動作，在ChatGPT大模型的加持下還能與來自全球的觀眾無障礙地交流，引得聲聲贊嘆。展館內人氣火爆，氣氛熱烈，先行者K2走出開普勒人形機器人的展臺，化身特殊的參觀者在展館內穿行，熱情地和經過身邊的人打招呼，還時不時停下腳步與人交流。
先行者K2在發布的同時，已投入到智能制造、倉儲物流、特種作業、科研教育等頭部客戶實際場景開展測試，比如物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質量檢測等，按計劃推進落地流程。
人形機器人時代正拉開帷幕，從工業領域到商用場景再到家用，發展前景廣闊。特斯拉、英偉達等巨頭的進入和產業鏈各方的持續投入，驅動人形機器人加速邁向量產和大規模商用。工信部印發的《人形機器人創新發展指導意見》，已為我國人形機器人創新體系建設和產業進程制定了目標。中國電子學會數據顯示，到2030年，我國人形機器人市場規模有望達到約8700億元。開普勒人形機器人希望通過創新加速科技成果向現實生產力的轉化，并與產業鏈各界攜手共建產業生態，開創人形機器人的新時代。
