北京2024年10月16日 /美通社/ -- 誕生于清華的具身智能公司「星動(dòng)紀(jì)元」近期完成近3億元Pre-A融資，星動(dòng)紀(jì)元致力于成為原生通用具身智能體的定義者，即打造原生機(jī)器人大模型+為AI定義的全新硬件平臺(tái)，本輪投資由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯(lián)合領(lǐng)投，策源資本跟投，老股東聯(lián)想創(chuàng)投、世紀(jì)金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠(chéng)持續(xù)追投，華興資本繼續(xù)擔(dān)任本輪獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。本輪融資將主要加速具身智能技術(shù)的原生性突破性研發(fā)以及通用人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程，并持續(xù)鞏固公司人才、技術(shù)壁壘和市場(chǎng)領(lǐng)先地位。

本輪融資亦是星動(dòng)紀(jì)元自2023年8月成立1年以來(lái)完成的第三輪融資，此前星動(dòng)紀(jì)元連續(xù)完成了由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、澤羽資本、清控天誠(chéng)跟投，老股東世紀(jì)金源超額追投的超億元天使輪融資，以及由世紀(jì)金源領(lǐng)投，圖靈創(chuàng)投跟投的數(shù)千萬(wàn)元種子輪融資。

星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇老師表示："感謝各位新老股東對(duì)星動(dòng)紀(jì)元的團(tuán)隊(duì)和技術(shù)實(shí)力的認(rèn)可。我們的愿景是打造通用智能體，使機(jī)器人能夠在各行各業(yè)中發(fā)揮更大作用。每一輪融資都是我們邁向這一愿景的重要一步，未來(lái)，我們將繼續(xù)致力于技術(shù)突破與應(yīng)用落地，共同推動(dòng)具身智能行業(yè)的創(chuàng)新與進(jìn)步。"

歷輪投資人的加入也將為星動(dòng)的快速成長(zhǎng)注入強(qiáng)勁動(dòng)力，助力其加速在具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新與應(yīng)用。例如，清流資本和元璟資本憑借在科技領(lǐng)域的豐富投資經(jīng)驗(yàn)和廣泛的產(chǎn)業(yè)布局,將協(xié)助公司在商業(yè)化落地過(guò)程中加速推進(jìn)，幫助公司打通從研發(fā)到市場(chǎng)的關(guān)鍵鏈路。阿里巴巴將與公司探索在AI技術(shù)、云計(jì)算等領(lǐng)域的合作機(jī)會(huì)。聯(lián)想創(chuàng)投、澤羽資本、金鼎資本、世紀(jì)金源、清控天誠(chéng)及其背后的集團(tuán)公司和產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略合作伙伴也將與星動(dòng)攜手，加速人形機(jī)器人在3C電子、廚電、家電、物業(yè)管理、產(chǎn)業(yè)園運(yùn)營(yíng)、物流、港口等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化落地。策源資本作為成都高新區(qū)重點(diǎn)搭建的產(chǎn)業(yè)投資平臺(tái)，也將與星動(dòng)共同構(gòu)建產(chǎn)業(yè)與資本互利共贏的良性生態(tài)。各方的支持下，星動(dòng)將有望更快揭開(kāi)具身智能大規(guī)模商業(yè)化落地的新篇章。

星動(dòng)紀(jì)元 -- 原生通用具身智能體定義者

星動(dòng)紀(jì)元由清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇創(chuàng)立，是唯一一家清華大學(xué)占股的人形機(jī)器人企業(yè)，并獲上海期智研究院鼎力支持。星動(dòng)紀(jì)元從成立伊始就致力于打造原生通用具身智能體，賦予機(jī)器智能體以最通用、最原生的方式與物理世界交互的能力，即人形和全模態(tài)。為此，公司打造了原生機(jī)器人大模型和為AI定義的全新硬件平臺(tái)。

原生機(jī)器人大模型

星動(dòng)紀(jì)元的原生機(jī)器人大模型是一種AI原生的全新學(xué)習(xí)范式，兼具極致的通用性和簡(jiǎn)潔性，并具備充分Scale-Up的能力。其算法通過(guò)全模態(tài)輸入融合處理視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感官信息，重現(xiàn)了有機(jī)體與物理世界最本源的交互方式。這種原創(chuàng)設(shè)計(jì)不僅還原了自然交互的本質(zhì)，還增強(qiáng)了跨模態(tài)信息處理能力，使智能體能夠更全面、靈活地感知和理解環(huán)境。在通用性方面，星動(dòng)紀(jì)元秉持"the bitter lesson"理念，讓機(jī)器人摒棄了人類(lèi)先驗(yàn)，通過(guò)自我探索和自我學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)真正的自主進(jìn)化與廣泛應(yīng)用。在簡(jiǎn)潔性方面，公司采用端到端架構(gòu)，使智能體能夠?qū)崟r(shí)適應(yīng)任務(wù)和環(huán)境，無(wú)需復(fù)雜的編程或人工干預(yù)，大幅提升靈活性與開(kāi)發(fā)效率。

為AI定義的硬件平臺(tái)

星動(dòng)STAR 1已經(jīng)在移動(dòng)與操作中采用端到端純學(xué)習(xí)方法，僅依靠一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在不同環(huán)境中的泛化行走和抓取。其前沿的語(yǔ)言-視覺(jué)-動(dòng)作大模型通過(guò)語(yǔ)言和視覺(jué)信號(hào)直接生成動(dòng)作，避免了信息傳遞損耗，并支持更高效的Scale-Up。經(jīng)過(guò)大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，模型具備了卓越的泛化能力，使機(jī)器人能在新任務(wù)場(chǎng)景中僅用少量數(shù)據(jù)即掌握新技能，展現(xiàn)出優(yōu)異的自適應(yīng)能力與擴(kuò)展性。

智能體的交互依托于物理載體，而人類(lèi)形態(tài)是目前通用智能的最佳實(shí)例。基于此，星動(dòng)紀(jì)元設(shè)計(jì)了軟硬一體、為AI量身打造的全新人形機(jī)器人硬件架構(gòu)。從底層電機(jī)到雙足系統(tǒng)和靈巧手，所有部件均實(shí)現(xiàn)了AI友好。確保算法能在硬件上快速驗(yàn)證，大幅提升Sim2Real效率，實(shí)現(xiàn)軟硬件的協(xié)同進(jìn)化。

全新范式已在真機(jī)上充分驗(yàn)證

星動(dòng)紀(jì)元在通用具身智能體軟硬件領(lǐng)域的理念與進(jìn)展已在真機(jī)和商業(yè)化產(chǎn)品中得到充分驗(yàn)證。在剛剛結(jié)束的2024年世界機(jī)器人大會(huì)上，公司發(fā)布了第六代人形機(jī)器人STAR 1和靈巧手XHAND 1，展示了卓越的硬件創(chuàng)新能力。包括XHAND在內(nèi)的所有核心部件均為自主研發(fā)，相較于一年前的第三代"小星"，STAR 1的自由度從20個(gè)提升至55個(gè)，支持更復(fù)雜的人形姿態(tài)。其關(guān)節(jié)扭矩從150N?m提升至400N?m，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速達(dá)到25rad/s，性能已達(dá)世界頂尖水平。STAR 1目前已通過(guò)多項(xiàng)產(chǎn)品級(jí)測(cè)試，全面達(dá)到了市場(chǎng)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。

這一快速迭代能力得益于公司在軟硬件模塊化平臺(tái)上的突破性成就 -- 標(biāo)桿性地實(shí)現(xiàn)了不同代際與模塊間的算法快速遷移，為未來(lái)軟硬件的高效協(xié)同和快速迭代奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。依托自研的模塊化設(shè)計(jì)，公司能在數(shù)月內(nèi)將新一代機(jī)器人從概念推向現(xiàn)實(shí)，并在持續(xù)加快迭代速度。模塊化不僅是高效研發(fā)的核心方法，更是推動(dòng)技術(shù)落地不同行業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵。公司近期推出的桌面級(jí)機(jī)器人M1和輪式機(jī)器人W1，充分印證了其在推動(dòng)通用機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各行業(yè)中的長(zhǎng)期愿景與實(shí)力。

陳建宇老師堅(jiān)信，以Alpha-GO為代表的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，和以ChatGPT為代表的大語(yǔ)言模型是對(duì)通用人形機(jī)器人至關(guān)重要的2個(gè)技術(shù)里程碑，在未來(lái)幾年，這兩項(xiàng)技術(shù)將與人形機(jī)器人、具身智能深度融合，但在具身智能領(lǐng)域更需要探索出全新的原生的規(guī)模化算法范式，并結(jié)合更加豐富多元的物理世界數(shù)據(jù)訓(xùn)練，在不遠(yuǎn)的將來(lái)就將迎來(lái)機(jī)器人的ChatGPT時(shí)刻。

展望未來(lái)，星動(dòng)紀(jì)元將在自身強(qiáng)勁的技術(shù)和業(yè)務(wù)能力的基礎(chǔ)上，借助資本的強(qiáng)大推動(dòng)力，持續(xù)領(lǐng)航具身智能領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論研究與關(guān)鍵技術(shù)的革新。星動(dòng)紀(jì)元的每一步，都在推動(dòng)技術(shù)的邊界，更在推動(dòng)整個(gè)AI+機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。公司相信，通過(guò)持續(xù)的技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新，星動(dòng)紀(jì)元將成為推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的強(qiáng)大引擎，為AI+機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入源源不斷的動(dòng)力。