激光雷達(dá)：多探測的每一米，都是生還的希望

2021-08-10 16:57 6651

蘇州2021年8月10日 /美通社/ -- 近期，河南多地爆發(fā)的特大暴雨所引發(fā)的洪澇和次生災(zāi)害已經(jīng)給人民生命財產(chǎn)安全帶來重創(chuàng)。在哀悼生命逝去、撫慰家庭離散、開展經(jīng)濟重建的同時，大家更要積極調(diào)動智慧和創(chuàng)造力，借助科技的力量預(yù)防自然災(zāi)害，提高救災(zāi)響應(yīng)能力，最大限度地減少生命財產(chǎn)損失。激光雷達(dá)（LiDAR）就是可以運用的利器。

激光雷達(dá)生成點云圖

激光雷達(dá)通過用脈沖激光照射目標(biāo)，并用傳感器測量反射脈沖來測量與特定目標(biāo)的距離。它收集的數(shù)據(jù)可用于詳細(xì)的地形圖生成，為洪水建模提供數(shù)字高程數(shù)據(jù)，進而模擬風(fēng)暴潮、評估當(dāng)?shù)氐匦渭昂樗蜎]城鎮(zhèn)的情形等，幫助緊急救援人員快速識別受災(zāi)嚴(yán)重區(qū)域，分析災(zāi)害風(fēng)險。

在今年河南罕見的特大暴雨災(zāi)害中，鄭州地鐵5號線“7.20事件”牽動了無數(shù)中國人的心。關(guān)于積水原因，據(jù)報道：強降雨造成鄭州地鐵5號線五龍口停車場及其周邊區(qū)域嚴(yán)重積水，積水沖垮出入場線擋水墻，進入正線區(qū)間，造成鄭州地鐵5號線列車在海灘寺街站和沙口路站隧道停運，而擋水墻位置一般不專門安排值班人員及監(jiān)控攝像頭， “一般處于值班和監(jiān)控盲區(qū)”。因此，被沖垮前也未發(fā)出任何預(yù)警，以至于地鐵方面幾乎沒有任何反應(yīng)時間，只能眼睜睜地看著水位不停上漲，因為排水系統(tǒng)早已因為這場特大暴雨“自顧不暇”，無法勝任如此極速而大量的水流排出任務(wù)。

圖達(dá)通智能科技（蘇州）有限公司的激光雷達(dá)是圖像級遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)，采用1550nm波長的激光，其最大探測距離可達(dá)500米，具備抗干擾能力強，光束準(zhǔn)直好，光源亮度高等優(yōu)勢。

Innovusion軌道交通解決方案

圖達(dá)通智能科技（蘇州）有限公司軌道交通解決方案，通過在隧道內(nèi)部特定位置部署多個激光雷達(dá)，利用激光對固定的預(yù)警標(biāo)的物發(fā)射光波進行掃描監(jiān)測，光波通過反射返回到激光雷達(dá)處，通過反射時間和反射強度確認(rèn)標(biāo)的物的位置信息和狀態(tài)，并聯(lián)動攝像機對標(biāo)的物進行視頻取證，來判斷水位是否超過預(yù)先設(shè)定的告警閾值，一旦出現(xiàn)地鐵積水這種緊急情況，激光雷達(dá)便可以精準(zhǔn)預(yù)測，從而對這類事件進行告警。同時，也可以在地鐵車體部署多個雷達(dá)，利用車載式部署的方式實時動態(tài)地監(jiān)測軌道內(nèi)的情況，化被動監(jiān)測為主動監(jiān)測，從而高效規(guī)避事故發(fā)生。

在救援方面，激光雷達(dá)也具有不受光線影響的優(yōu)勢，可以彌補攝像頭在黑暗光線下無法清晰定位和描述的弱點，在供電中斷光線昏暗的情況下，我們依然可以利用手持激光雷達(dá)設(shè)備實時進行移動式測量，開展救援工作。

根據(jù)SLAM算法快速進行采空區(qū)的數(shù)據(jù)采集，在密閉的復(fù)雜空間內(nèi)依靠激光測距儀所獲得三維數(shù)據(jù)中時間軸上共同的特征點加上IMU獲取的姿態(tài)數(shù)據(jù)，實時解算設(shè)備從出發(fā)點移動的距離、角度信息，逆向構(gòu)建連續(xù)的空間場景數(shù)據(jù)。也就是說，依據(jù)當(dāng)前場景的數(shù)據(jù)實時計算出連續(xù)的空間數(shù)據(jù)，從而準(zhǔn)確高效地定位受困人員位置和人數(shù)，幫助救援人員節(jié)約搜救時間，精準(zhǔn)營救受災(zāi)被困人員。

最大探測距離500m-激光雷達(dá)生成點云圖