珠海2018年2月15日電 /美通社/ --
2018年2月15日，央視春節聯歡晚會 —— 當科技遇上春晚，會摩擦出怎樣超乎想象的跨界火花？在2018年央視春晚的珠海分會場上，由無人船、無人車、無人機組成的“海陸空” 無人系統聯合展演震撼亮相世界上最長的跨海大橋—港珠澳大橋，向全世界呈現了一場科技感十足的視覺盛宴。
全球首次無人艇協同編隊
在波浪奔騰的珠江口海面上，一艘7.5米長的“瞭望者”號海洋無人艇帶領著80條1.6米長的小型無人船，列隊成海上的“離弦之箭”穿過港珠澳大橋；搭載百度Apollo開放平臺的自動駕駛車隊在港珠澳大橋上完成“8”字交叉跑的高難度動作；轉瞬間，由零度智控和高巨創新共同組建的無人機編隊變成一條3D立體的白海豚，躍過煙花環繞的港珠澳大橋，云洲無人艇則閃爍著燈光，化作天地相映的海上漣漪。
央視春晚二十余載，一直備受舉國矚目，力求創造最具代表性與創新的節目，為觀眾提供精彩非凡的體驗。今年，由云洲、百度、比亞迪、零度智控和高巨創新等企業組成的“海陸空”高科技陣容通過一場智能的表演向全國觀眾獻禮，展現了中國對于無人智能行業的高度重視，以及科技創新的信心與決心。
華麗表演背后，是匠人式的科技精神
這次春晚是云洲無人船多艇協同技術的首次亮相，從接到春晚演出任務開始，在兩個月內實現了對于無人船的生產、協同方案設計，以及節目編排，成功將近百個服務海上作業的智能機器人平臺打造成能夠在舞臺上演出的“水上舞者”，完成了從科技到大眾流行文化的華麗轉身。
對于云洲的技術團隊而言，81條無人船同時協同運行在產業中是前所未有的。本次演出的現場環境屬于三級海況，既要滿足隊形變換，又要避免碰撞，難度和挑戰是非常高的。炫酷的表演背后包含的是技術上的不斷突破與團隊成員的高度配合。云洲團隊力爭提高每位成員對智能信息的處理能力和決策控制能力，以應對實際應用中的動態環境和復雜的任務要求，為春晚的節目亮相呈現最優的協同編隊效果。
首先，本次春晚的表演要求無人船隊精準地穿過有寬度限制的大橋，云洲團隊迅速挑選了尺寸最合適的ME40小型無人船和造型霸氣威武的“瞭望者”號無人艇。參與本次協同編隊的小型無人船，不久前剛參與了我國第34次南極考察，它們在南極考察中成功執行了錨地水深地形測量任務，在接近冰蓋的淺水區順利作業。
此外，面對無人船編隊行進過程中的風浪流涌等環境干擾因素以及船體動力系統變化等，云洲團隊采用了魯棒和自適應控制技術，確保對于船隊的順利控制；高精度的GNSS和慣導的組合導航，結合RTK技術，則確保了無人船編隊的精準行進軌跡。在確保編隊的控制和導航之外，云洲團隊采用了虛擬領航者結合路徑的跟蹤算法，采用了最優的規劃算法，實現大數量密集編隊的隊形變換和自動防撞。
另外一個重要的因素就是保持無人船之間的實時通信能力。無人船的隊形變換需要實時掌握每條船的運動狀態參數，云洲團隊為了確保近百艘無人船可以同步接收和實施指令，采用了寬帶公網和自組網專網結合的異構通信系統，以實現大容量編隊節點和編隊拓撲動態變化下的通信需求。云洲自組的無線寬帶專網網絡，可以有效避免無人船在公網環境下接收指令的滯后性，每一條無人船上又加裝了中國聯通的4G芯片，實現公網與專網同步，自動選擇最優通信網絡。
拓展產業合作，深挖科技價值
“這不僅僅是一場表演，這更是人類對未來海洋調查和海洋探索的一次致敬，尤其是海洋地球物理調查新型技術方法和作業手段的開端。在不久的將來，無人船將更高效地發揮自身技術特點和優勢，逐步擺脫現有的‘船+任務載荷’傳統作業模式，以新型載荷、新型作業方法、高密度集群協同等前所未有的方式改變整個行業，延伸到更多的行業應用中，科技的飛躍可以改變產業，改變世界，我為共同跋涉在追夢路上的眾袍澤點贊。”云洲創始人張云飛表示。
云洲在春晚上首次展現的多艇協同技術，對現實海上作業具有非常重要的意義。隨著環境的日益復雜和任務多樣性，多艇協同技術適用于測繪、大尺度物理海洋同步觀測、海洋調查、沉積環境調查等大面積海上作業，能夠有效提升效率，節省工作時間。此外，在未來軍事應用中，多艇協同技術有望降低“狼群作戰”和“誘餌戰術”的成本損失。作為國內第一家從事無人艇開發的企業，云洲已經形成了環保測量、海洋調查、安防、軍用及無人貨運五大業務版塊，致力于為無人智能的跨界產業應用和創新驅動貢獻力量。
科技智則國智 科技強則國強
近年來，隨著我國全面推進無人智能技術的發展與規劃，以無人船艇為代表的智能船舶在環境監測、區域巡航等領域頻頻“拋頭露面”，相關的國內外的研究成果也是層出不窮。從遠程控制的軍事應用，到船舶的環境感知技術、通信導航技術，再到云洲如今呈現的多艇協同技術，無人船技術被廣泛應用到更多行業中，為各行業的技術飛躍和產業升級帶來無限可能。以云洲為代表的中國無人船艇技術不僅填補了國內相關領域的空白，更幾乎憑借一己之力使中國無人船艇技術與世界同時起步，達到了領先水平。
央視春晚的直播中，云洲的無人船隊編成“啟航”二字，奔向天空中由無人機拼成的“新時代”之門，燈火與煙花照亮了中華民族的海洋夢，預示了中國的科技力量和發展實力，正以堅定的步伐，走向一個新的時代。
關于云洲：
云洲是中國首家專注于無人船艇技術的高科技企業，先后推出世界第一艘環保無人船，國內領先的海洋調查無人艇和自主軍用無人艇，目前已經形成環境測量、海洋調查、安防、軍用、無人貨運五大業務板塊，是無人船艇行業的領航者。
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