北京2023年8月16日 /美通社/ -- 近日，2023年開放計算中國社區技術峰會（OCP China Day 2023）在北京舉行。會上，浪潮信息正式發布自動駕駛計算方案AutoDRRT（Autonomous Driving Distributed Robust Real-Time）開源計劃，為提升自動駕駛系統的自動分布式并行、高容錯、低延時能力提供開源、高效的計算框架。

AutoDRRT是全球首個實現自動分布式并行、高容錯與低延時的自動駕駛計算框架，將為業界提供免費開放的自動駕駛開發工具模塊，自動駕駛應用測試數據集及測試代碼，各類自動駕駛場景算法API接口。汽車廠商、軟件平臺商和中間件軟件開發商可通過https://github.com/IEIAuto/AutoDRRT.git免費下載使用。

目前，全球自動駕駛市場快速發展，據IDC和華經產業研究院相關報告數據顯示，2022年全球支持自動駕駛的相關車輛達到1770萬臺，預計2026年會增長5倍，達到8930萬臺。隨著自動駕駛市場的爆發，自動駕駛相關技術也快速發展，自動駕駛算法模型從原來的2D+CNN小模型算法向BEV+Transformer大模型算法演進、算力需求也指數級增長，車載計算系統由多個系統的分布式并行計算到系統內的分布式并行計算發展，不僅對系統高功耗下的散熱帶來了挑戰，也對計算時延提出嚴苛需求，還有分布式并行計算的效率、軟硬件系統的安全性也都需要不斷提升。

面對當前自動駕駛計算技術發展面臨的挑戰，浪潮信息宣布自動駕駛計算框架AutoDRRT開放測試計劃，面向整車廠、軟件平臺提供商和中間件軟件開發商等用戶開放，支持用戶基于AutoDRRT搭建自動駕駛場景，通過搭載智能域控平臺EIS400來支持用戶進行復雜場景的性能測試，聯合打造典型自動駕駛場景方案。此外，為推動汽車智能駕駛技術的發展，浪潮信息將持續推動框架的版本更新，在分布式編排效率、容錯、延時繼續優化升級，并開放車路協同V2X接口，支持車路協同場景，提供框架專家團隊解答框架部署與使用技術問題，用戶可以通過AutoDRRT@ieisystem.com提交相關問題。

三大創新功能，打造便捷、高效、安全的自動駕駛計算開發生態

AutoDRRT將為用戶提供自動分布式并行、高容錯、低延時三大計算功能模塊和開發工具，并開放自動駕駛應用層低延時感知、定位、融合、規劃控制等算法API接口、開源深度優化的中間件及OS，方便用戶針對不同的智能駕駛應用場景，選擇適合的算法，快速搭建部署智能駕駛應用。

自動分布式并行計算功能：針對自動駕駛算法應用到不同計算引擎，實現快速遷移的需求，AutoDRRT 兼容業界所有主流的異構架構，支持0代碼實現從單計算引擎到多計算引擎的自動分布式并行，用戶無需代碼開發，即可實現上百個不同算法在不同計算引擎上的分布式計算。        

低延時計算功能：面對自動駕駛應用運行的低延時挑戰，浪潮信息采用軟硬件協同優化技術，從硬件系統層、軟件環境層、應用框架層及算法內核層四個方面入手，采用40余種優化手段，綜合考慮了計算、數據IO、通信的性能需求及耗時熱點，最大化減少整體延時，基于AutoDRRT實現自動駕駛應用從感知到控制的端到端延時低至60ms，比行業內應用運行的平均時延降低40%，可以更好的滿足自動駕駛對實時性的要求。

容錯計算功能：為解決應用層的安全運行，AutoDRRT還設計了高容錯計算功能，通過對底層節點進行改進，實現了節點級的冗余通信，結合框架的智能負載均衡及調度功能，最終可實現用戶無感的高容錯功能，實現了計算、通信、IO的冗余。當某一自動駕駛算法如果由于系統故障失效，AutoDRRT可實時切換到冗余算法，切換延時低至1ms，從而保障系統安全。

AutoDRRT這些創新優化功能增強了自動駕駛計算框架的實時性能、分布式并行和容錯性，并提供了從感知、定位、決策規劃和控制的多個優化算法模型，努力降低開發門檻，旨在讓盡可能多的研究學者、汽車整車廠商、軟件開發商等進行自動駕駛技術的聯合開發創新，打造便捷、高效、安全的自動駕駛計算開發生態，促進自動駕駛技術的發展與落地。